动机种类：
一、根据需要的不同性质分
1.生理性动机：也称驱力，由个体的生理需要所驱动而产生的动机。
以个体的生物学需要为基础，对维持个体的生存和发展有极其重要的作用，如饥、渴、缺氧、母性、性欲、排泄、疼痛等，都是保证有机体生存和繁衍的最基本的生理性动机。
人不仅是自然人，理是社会人，在人的许多生理性动机中都印不社会的烙印。如母性动机，一方面它是天生遗传的一种动机，另一方面也受社会文化、道德规范的影响和约束。已不是纯粹的本能机动了。
2.社会性动机：人类特有的，以人的社会文化需要为基础。人在成长的过程中要逐渐社会化，接受其所在社会文化的熏陶。为得到社会的认同，同时也满足自己的社会文化需要，就会产生各种社会性动机，如工作、交往、成就、成长动机等。
二、根据动机产生的源泉不同分
1.外在动机：外部刺激的作用下产生的，是为了获得某种奖励而产生的动机。
2.内在动机：由个体的内部需要所引起的动机。由内在动机支配下行为更持久。
从某种意义上讲，内在动机是个体对某种事物的一种内在兴趣，不会轻易消失。
内在与外在动机是可以相互转化的。适度的奖赏有利于巩固个体的内在动机，但过多奖赏却可能降低个体对事物本身的兴趣，降低其内在动机，这就是动机心理学中的：德西效应。
三、根据动机在行为中所起的作用不同分
1.主导动机：人的行为复杂，其表现之一，便是某一行为可能是由多种动机所驱使的。推动行为的各种动机所起的作用是各不相同的，有的表现强烈而稳定，起主导作用。在行为发生过程中，主导动机作用最大，支配着行为发生的方向和强度。
2.从属动机：行为动机中，有的动机处于辅助从属的地位，起的作用偏弱，称从属动机。
主导、从属动机在不同人身上或不同情况下会相互转化。
动机强度与工作效率：
动机对提高活动效率具有重要意义，研究证明，各种活动都存在动机的最佳水平。动机过强或不足，都会使工作或学习效率降低，中等强度的动机最有利于发挥最佳工作效率。动机的最佳水平随活动性质的不同而不同。在简单容易的活动中，工作效率随动机的提高而上升；当活动难度加大时，动机强度要降低。
社会性动机：以社会文化需要为基础的动机，它涉及个人的工作、交往、对成熟的追求等诸多方面。