江苏省自学考试大纲《08315控制工程基础》：第1章概论

Ⅲ  课程内容与考核要求
第1章 概论
一、学习目的与要求
通过本章的学习使学生走进控制工程领域，了解控制理论在工程中的应用发展现状，了解自动控制理论在机械制造工业中的一些具体应用，了解本课程学习的知识结构和安排，掌握控制系统的基本概念。
二、课程内容
本章主要介绍了控制理论发展过程及在工程上的应用；自动控制系统的基本概念；控制理论在机械制造工业中的应用；课程的整体安排。
三、考核知识点与考核要求
（一）领会控制理论的发展过程，及在发展各阶段的主要特点
（二）熟练掌握自动控制系统的基本概念：
1．自动控制系统的工作原理
2.开环控制
3.闭环控制
4.反馈控制系统基本组成及组成的元件
5.自动控制系统的基本类型
6.对控制系统的基本要求
（三）领会控制理论在机械制造工业中的应用：
1.离心调速器
2.机器人关节司服系统
3.三坐标数控机床
4.六自由度工业机器人
5.感应导线式自动导引车
6.柔性制造系统
（四）掌握本课程的基本要求
四、本章的重点和难点
1.控制系统的基本概念的准确把握
2.控制系统的基本组成与实例各部件的对应关系
3.控制系统的基本要求的意义
4.实际系统中控制系统的作用