江苏《12585物联网控制原理与技术》自学考试大纲:第四章PID控制的实现技术
第四章 PID控制的实现技术
一、学习目的与要求
1.理解PID控制原理发展
2.掌握连续系统模拟PID控制仿真
3.学会PID控制器的设计
4.应用WINPC32 PID控制模块
二、课程内容
1.连续系统模拟、数字控制仿真
2.离散系统的数字PID控制仿真
3.PID控制器的设计
三、考核知识点与考核要求
1. 连续系统的模拟PID控制仿真
应用:连续系统的模拟PID控制仿真实例
2. 连续系统数字PID控制仿真
应用:连续系统数字PID控制仿真实例
3. 离散系统数字PID控制仿真
应用:离散系统数字PID控制仿真实例
4. PID控制器的设计
识记:系统辨识。
应用:控制器参数计算。
四、本章重点、难点
1.连续系统数字PID控制仿真
2.PID控制器的设计