江苏《12585物联网控制原理与技术》自学考试大纲:第三章控制理论与方法
第三章 控制理论与方法
一、学习目的与要求
1.理解控制系统数学模型
2.掌握线性系统时域和频域分析法
3.学会PID控制方法
4.应用智能控制方法
二、课程内容
1.控制系统的数学模型
2.线性系统时域和频域分析法
3.PID控制方法
4.智能控制方法
三、考核知识点与考核要求
1. 控制系统数学模型
识记:反馈原理;自动控制系统分类。
领会:拉普拉斯变换;系统传递函数和结构图;系统方框图;信号流图。
应用:反馈扰动补偿方法。
2. 线性系统时域和频域分析法
识记:系统的时域分析法。
领会:频率特性的基本概念;频率特性的几何表示。
应用:奈奎斯特稳定判据及其应用。
3. PID控制方法
识记:PID控制的基本概念。
应用:比例控制;积分控制;比例积分控制;微分控制;比例积分微分控制。
四、本章重点、难点
1.奈奎斯特稳定判据及应用
2.比例积分微分控制