江苏省自学考试大纲《08315控制工程基础》：第7章控制系统的综合与校正

第7章 控制系统的综合与校正
一、学习目的与要求
通过本章学习，明确在预先规定了系统性能指标情况下，如何选择适当的校正环节和参数，使系统满足这些要求，因此，需掌握系统的时域性能指标、频域性能指标以及它们之间的相互关系，以及各种校正方法的实现。
二、课程内容
（一）系统的性能指标
1.时域性能指标
2.开环频域指标
3.闭环频域指标
4.综合性能指标（误差准则）
（二）系统的校正概述
1.校正的含义
2.校正的方法
（三）串联校正
1.超前校正
2.滞后校正
3.滞后-超前校正
4.PID调节器
（1）比例控制器（P调节）
（2）积分控制器（I调节）
（3）微分控制器（D调节）
（4）比例-积分-微分控制器（PID调节）
（四）反馈校正
1.利用反馈校正改变局部结构和参数
2.速度反馈和加速度反馈
（五）用频率法对控制系统进行综合与校正
1.典型系统的希望对数频率特性
（1）二阶最优模型
（2）高阶最优模型
2.希望对数频率特性与系统性能指标的关系
3.用希望对数频率特性进行校正装置的设计
（六）典型控制系统举例
1.直流电动机调速系统
（1）直流伺服电动机-测速机机组
（2）PWM功率放大器
（3）霍尔电流传感器
（4）电流环（跨导功率放大器）的分析与设计
2.电压-位置随动系统
*（七）确定PID参数的其他方法
*（八）MATLAB在系统综合校正中的应用
三、考核知识点与考核要求
（一）掌握控制系统性能指标及校正方法
1.系统性能指标的分类
2.系统瞬态性能指标的含义及通常采用的指标
3.稳态性能指标的含义及通常采用的指标
4.频域性能指标的含义及通常采用的指标
5.二阶系统频域性能指标与时域性能指标间的关系
6.频率特性曲线中，不同频率段的特性与系统性能的关系
7.校正的目的及方式
（二）掌握控制系统的串联校正
1.相位超前校正的特点及实现方法
2.相位滞后校正的特点及实现方法
3.领会相位滞后-超前校正的特点及实现方法
4.PID校正的特点及实现方法
（三）掌握控制系统的反馈校正
1.利用反馈校正改变局部结构和参数
2.速度反馈和加速度反馈的特点及实现方法
四、本章的重点和难点
1.系统校正的意义
2.串联校正及反馈校正的原理
3.PID校正的意义及方法
4.相位超前校正、相位滞后校正的特点
*第8章 根轨迹法
*第9章 控制系统的非线性问题
*第10章 计算机控制系统
*第11章 基于LabVIEW的控制系统动态仿真演示软件