江苏《12573无线传感网技术》自学考试大纲：第六章WSN定位技术

第六章  WSN定位技术
一、学习目的与要求
通过本章学习，要求了解WSN定位技术概述，理解定位基本概念和评价指标；掌握典型测距方法，掌握常用的定位计算方法；理解典型WSN定位系统和算法，了解定位算法设计的注意问题。
二、课程内容
6.1 定位技术简介
6.1.1 基本概念和评价指标
6.1.2 定位算法的分类
6.2 测距方法
6.2.1 接收信号强度指示法
6.2.2 到达时间法
6.2.3 到达时间差法
6.2.4 到达角法
6.3 常用的定位计算方法
6.3.1 三边定位与求解
6.3.2 三角定位与求解
6.3.3 极大似然估计法
6.4 典型WSN定位系统和算法
6.4.1 Active Badge定位系统
6.4.2 Active Office
6.4.3 Cricket定位系统
6.4.4 APIT
6.4.5 AHLos
6.4.6 SPA相对定位
6.4.7 APS
6.5 定位算法设计的注意问题
6.5.1 典型定位系统和算法比较
6.5.2 定位算法设计的注意问题
6.6 小结
三、考核知识点与考核要求
1. 定位技术简介
识记：WSN定位意义；WSN定位基本概念；WSN定位评价指标。
领会：WSN定位的基本术语；测距类与非测距类；基于锚节点和非基于锚节点；递增式和并发式；集中式计算和分布式计算；绝对定位和相对定位。
2. 测距方法
识记：到达角法
领会：接收信号强度指示法；到达时间法；到达时间差法。
应用：TOA与TDOA的比较。
3. 常用的定位计算方法
识记：三角定位与求解。
领会：三边定位法与求解；极大似然估计法。
应用：结合TOA/TDOA/RSSI，利用常用定位方法求解目标坐标。
4. 典型WSN定位系统和算法
识记：Active Badge定位系统；Active Office；SPA相对定位。
领会：APIT近似三角形内点测试法；DV-HOP定位算法；DV-distance定位算法。
应用：AHLos类多边定位算法的应用；DV-HOP定位算法应用。
5. 定位算法设计的注意问题
领会：典型定位系统和算法比较。
四、本章重点、难点
本章重点学习内容在于掌握典型WSN定位的基本概念和算法分类，以及常用测距方法和典型定位系统和算法，难点在于掌握测距类TOA、TDOA和RSSI方法的过程和应用。