附录 题型举例
一、选择题
如:微分环节可改善系统的稳定性并能( C )。
A.增加其固有频率 B.减小其固有频率
C.增加其阻尼 D.减小其阻尼
二、填空题
如:积分环节的特点是它的输出量为输入量对
时间 的积累。
三、名词解释题
1.闭环控制系统:输出端和输入端之间有反馈回路,输出量对系统直接参与控制作用的系统。
2.稳定性:稳定性是指扰动消失后,控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能。
四、简答题
如:简答Ⅰ型系统在不同输入(阶跃、斜坡、抛物线)信号作用下,系统的静态误差和静态误差系数。
答:1)输入单位阶跃信号时,静态误差系数为∞,静态误差为0;
2)输入单位斜坡信号时,静态误差系数为K,静态误差为;
3)输入单位抛物线信号时,静态误差系数为0,静态误差为∞。
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