江苏《30587机械控制工程基础》自学考试大纲：第6章控制系统的综合校正

第6章  控制系统的综合校正
一、学习目的与要求
掌握控制系统的串联校正方法、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正、PID校正；了解反馈或并联校正方法；利用串联校正方法设计改善控制系统性能的综合校正控制器。
二、课程内容
控制系统的串联校正；控制系统的并联校正。
三、考核知识点与考核要求
1.控制系统的串联校正
识记：相位超前校正；相位滞后校正；相位滞后-超前校正；PID校正；PD校正；PI校正。
领会：校正后系统的开环频率特性特点；相位超前校正原理；相位滞后校正原理；滞后-超前校正原理；PD校正的特点；PI校正的特点；PID校正的特点；极点配置原理。
应用：用不同的校正装置对系统进行综合校正。
2.控制系统的并联校正
识记：位置反馈校正；速度反馈校正；顺馈校正。
领会：用位置反馈包围积分、惯性等环节对改善系统性能的作用；用速度（微分）反馈包围系统对改善系统性能的作用。
四、本章重点、难点
重点：利用机械控制系统的相位超前、相位滞后、相位-滞后超前以及PID等校正装置对系统进行串联校正；用极点配置方法对系统进行串联或并联校正。
难点：相位-滞后超前校正；串、并联综合校正。