江苏《30587机械控制工程基础》自学考试大纲：第1章绪论

Ⅲ  课程内容与考核要求
第1章  绪论
一、学习目的与要求
考生通过对第一章的学习，了解不同阶段控制理论的发展情况以及控制系统的基本类型；掌握开环控制系统和闭环控制系统的工作原理、基本组成和结构，以及对控制系统基本性能的要求。
二、课程内容
控制工程概述、控制系统的结构、控制系统的基本类型、对控制系统的基本要求。
三、考核知识点与考核要求
1. 控制系统的结构
识记：开环控制系统及其特点；闭环控制系统及其特点；半闭环控制系统及其特点；反馈控制系统；正反馈和负反馈；反馈控制系统的组成元件及含义。
领会：闭环控制系统工作过程；检测偏差用于纠正偏差的原理。
应用：参考对闭环恒温箱控制系统，分析教材习题1.4所述仓库大门自动控制系统及习题1.5所示液位自动控制系统的工作原理，并画出控制系统框图。
2. 控制系统的基本类型
识记：恒值控制系统；伺服跟踪系统；程序控制系统；连续模拟式控制系统；离散数字式控制系统；有差系统；无差系统。
领会：各类型控制系统的基本含义；不同类型控制系统间的异同。
3. 对控制系统的基本要求
识记：稳定性；快速性；准确性；稳态误差。
领会：稳、准、快各自的意义及其间的相互影响。
四、本章重点、难点
重点：闭环控制系统的组成及工作原理；对控制系统的基本要求。
难点：闭环控制系统的工作原理、闭环控制系统的方框图。